Živě z MSV 2011: O robotu Jetty, který umí čistit potrubí

Inovovaný přístroj je schopen čistit potrubí vzduchotechniky od 350 do 700 milimetrů průměru, s nástavcem pak až 1 300 milimetrů, další nástavce pak slouží pro čištění hranatých potrubí. Přístroj firma vyvinula ve spolupráci se specialisty z Fakulty elektrotechnické ČVUT v Praze s Centrem strojového vnímání. Robot je řízen obsluhou dálkovým ovládáním pomocí ovládacího pultu, kdy potrubí před robotem je snímané kamerou a zobrazuje se na monitoru panelu operátora. Pomocí joysticku lze robota navádět do požadované pozice a navíc lze přímo dohlížet na proces čištění potrubí s okamžitým vyobrazením výsledků. Samotné čištění se v potrubí provádí tryskáním suchým ledem pomocí nastavitelné otáčející se trysky, přičemž rychlost otáčení trysky i rychlost pojezdu robota lze nastavit podle potřeby.

Autor

• Ing. Cieslar Stanislav